麦斯特港口码头由网格舱壁支撑，水平面下13米高的钢筋混凝土桥墩加固。面临的挑战是网格舱壁的准确定位以便选择并抬升至地面。

Despe采用了精确的S.O.N.A.R系统，系统的操作屏幕上呈现舱壁的三维模型，通过它可以精确驱动机器人进行切割。