Le quai dans le port de Mestre était soutenu par une maille de cloisons et de contreforts en béton armé à 13 mètres au-dessous du niveau de la mer. Le défi a consisté à parvenir à identifier la position correcte des cloisons afin de pouvoir les sectionner, puis de les porter au sol. Despe a utilisé un système sophistiqué S.O.N.A.R. qui recréait sur l’écran de l’opérateur un modèle tridimensionnel des cloisons grâce auquel il a été possible de guider un robot avec une précision absolue dans l’exécution des coupes au diamant.